技术编号:15743943
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及生成本车辆行驶的目标路径,并对向该目标路径的追随行驶 进行控制的车辆的行驶控制装置。背景技术以往,对于车辆,提出有各种利用了用于使驾驶员的驾驶较舒适且安全 地进行的自动驾驶技术的方案,并进行了实用化。例如,在日本特开 2013-97714号公报(以下记为专利文献1)中公开了如下技术,即,将从车 载相机的图像识别出的车道的车道宽度与从基于GPS信息检测出的本车位置 处的地图信息获取的车道宽度进行比较,判定基于图像的车道识别是否为误 识别,在基于图像的车道识别为误识别的情况下,利用从拍摄本...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。