技术编号：15744387
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及粉体包装机械技术领域，具体为一种阀口袋自动上袋机器人的末端操作器及运行方法。背景技术在工农业生产中，存在着大量粉体物料需要用不同包装形式提供。粉体包装中为了避免包装过程中造成粉尘飞扬，多选用阀口袋作为包装用袋，如水泥、超细滑石粉、钛白粉等的包装。阀口袋为目前国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门灌装设备，灌装物料后堆包整齐，美观，属于环保袋。阀口袋有糊底阀口袋和线缝阀口袋之分。糊底阀口袋灌装物料后成方体，方便码垛；而线缝阀口袋灌装物料后虽不成方体，但因价格便宜，也在很多场合使用...
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