技术编号：15754721
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化上、下料及搬运设备技术领域，具体涉及一种浮动定位模块。背景技术随着自动化技术的陆续推广，市场对自动化设备要求越来越高，特别是对自动化上、下料及搬运设备，大多都需要机械手能够准确定位，尤其是用于搬运需要准确定位的被搬运物体时，如：被搬运物体需要两销定位等，不但需要平面定位准确，还需要角向定位准确，但是，由于机械手运动都有精度误差，无法满足要求，如果再增加机械手第七轴运动，误差就更大，导致上、下料或者搬运操作时达不到定位要求，以至于损坏物体或者降低机械手使用寿命。目前市场上，对一些定...
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