一种平面关节机器人用联轴关节及其制造设备的制作方法技术资料下载

技术编号:15754733

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本发明涉及机器人的技术领域,尤其是一种平面关节机器人用联轴关节及其制造设备。背景技术在公知的技术领域,平面关节机器人一般由至少三个互相平行的旋转轴,其旋转轴的横截面之间相互平行。主要应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。机器人的旋转轴关节越多,其操作的空间和范围就越大,但此时全部伸出端部的自重以及操作所需的扭矩或其他载荷,会对旋转轴的关节造成严重的负担,所需要装配的精度、材料的强度以及其他加工要求就越高,将会极大的增加制造的成本和后续检修的成本,也...
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