技术编号:15754733
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人的技术领域,尤其是一种平面关节机器人用联轴关节及其制造设备。背景技术在公知的技术领域,平面关节机器人一般由至少三个互相平行的旋转轴,其旋转轴的横截面之间相互平行。主要应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。机器人的旋转轴关节越多,其操作的空间和范围就越大,但此时全部伸出端部的自重以及操作所需的扭矩或其他载荷,会对旋转轴的关节造成严重的负担,所需要装配的精度、材料的强度以及其他加工要求就越高,将会极大的增加制造的成本和后续检修的成本,也...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。