机器人转座的制作方法技术资料下载

技术编号:15754752

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本发明涉及机器人技术领域,具体为一种机器人转座。背景技术机器人由于结构相对复杂,现有的机器人转座结构基本上是整体式,这样造成加工困难,结构设计难以合理安排,电机布局不合理,自身结构比较笨重;转座结构刚度较差,承重能力差;走线不科学,线缆使用寿命短。发明内容本发明的目的是,提供一种机器人转座,其优点在于结构简单、布局合理、线缆布置通道清晰、重心降低、增加机器人整体的稳定性、分体式容易加工。本发明所采取的技术方案是:一种机器人转座,所述的第一轴部件和第二轴部件通过螺栓固定连接;所述的第一轴部件上端面...
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