技术编号:15756834
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器视觉测量领域,具体涉及一种结构光视觉传感器及其快速标定方法。背景技术对于工业现场物体空间特征尺寸的检测,采用单目相机和线结构光结合形成视觉传感器 的方式,利用激光三角法测量原理,使得在单目相机只能得到平面二维坐标值的基础上,增 加了由结构光提供的深度信息。由于单线结构光受物体表面形貌的调制,相机获得的图像中 即可解算出光条点的x和y坐标值,z轴方向的坐标值即可以通过结构光平面的信息得到。采用传统拉丝法或锯齿靶法需要引入标准坐标测量仪器或精密移动平台,且标准坐标测 量仪器瞄准的点与对...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。