技术编号：15757304
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工件检测领域，具体是一种异形工件检测装置。背景技术工件的形态各种各样，可以分为规则和不规则两种类型，规则工件的抓取很方便，但是不规则工件的抓取存在许多问题：1、工件数量不定：工件形状不规则导致每次转运箱中工件数量不确定；2、工件倒伏与遗留：工件形状不规则导致在转运箱中摆放不规则，抓取工件过程中可能导致其他工件倒伏甚至出现工件遗漏；3、人工问题：需要人工介入，查看是否有工件的剩余，人工成本高昂，而且效率低。发明内容针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种异形工件检测装置。本...
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