技术编号：15758292
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人航车控制技术领域，具体涉及一种无人航车控制系统及其方法。背景技术航车大量用于各行各业重物的起升和搬运，不同行业对航车的要求不用，有的行业对操作人员的操作水平要求高，操作容易出问题，生产效率地下。目前的航车控制系统主要采用半自动控制，在航车操作室远程操作或者遥控器远程操作，在SCADA系统中监控航车系统。这种控制方式可以把人从航车操作室解放出来，监控航车运行过程中的数据和状态，并对航车运行参数进行设置。现有的航车控制方法无法实现航车的无人化运行，航车对重物的起升和搬运需要人员观察和操...
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