一种两轴一体陀螺加速度计及伺服控制方法与流程技术资料下载

技术编号:15758715

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本发明涉及一种两轴陀螺加速度计及伺服控制方法,尤其涉及一种惯性稳定平台用的加速度计,属于用于高精度视加速度测量的航空、航天领域。背景技术在高精度惯性稳定平台中,目前主要采用石英挠性加速度计和摆式积分陀螺加速度计,二者都为单自由度加速度计,每个加速度计都是敏感一个方向的视加速度。以摆式积分陀螺加速度计(PIGA)为例,是一种利用陀螺力矩进行反馈的摆式加速度计,其工作原理见下。图中,OX1Y1Z1为与框架相固连的坐标系,OX1为输入轴;Oxyz为莱差坐标系,Oz轴与转子轴重合;分别为框架相对仪表基座...
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