一种基于视觉系统的真空环境下的晶圆缺口检测装置的制作方法技术资料下载

技术编号:15769849

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本实用新型涉及发明涉及一种在晶圆搬运过程中的检测装置,尤其是涉及一种晶圆缺口的对准检测装置。背景技术晶圆的生产过程中大量工序需要预先获得晶圆准确的定位,晶圆准确的定位,其工作性能直接影响整个制造工艺的精度和效率。晶圆对准一般主要包括晶圆缺口和晶圆的圆心的确定,并且在生产制程中大多工序是出于真空环境下,传统的晶圆缺口检测定位装置是通过于线阵CCD的晶圆对准方法,此方法需要在晶圆缺口设定位置的正上方安装激光发射装置,在晶圆缺口设定位置的正下方安装CCD线阵光电器件,CCD接收穿过晶圆缺口的激光来判断...
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