一种球形救援机构的制作方法技术资料下载

技术编号:15770897

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本实用新型涉及救援装置领域,具体涉及一种球形救援机构。背景技术球形移动机构是指一类驱动系统位于球壳(或球体)内部,通过内驱动方式实现球体滚动移动的机构,球形移动机构具有不会倾倒的不倒翁特性、密封两栖特性,其相较于传统的移动机构可以更加适应多种复杂地形,并且具有能源消耗低的优势,十分适用于复杂地形的救援探测工作。为此,本实用新型旨在提供一种用于救援探测的球形救援机构,该球形救援机构具有合理的结构,且运行稳定、转向灵活。实用新型内容本实用新型旨在提供一种球形救援机构。其技术方案如下:一种球形救援机构...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学