技术编号：15770899
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人用差速驱动机构。背景技术球形机器人是一种以球形或近似球形的结构为外壳的独立运动体。现有的球形机器人分为两种，一种是驱动机构位于球形机器人外壳的内部，可驱动整个球形外壳万向转动的球形机器人，另一种是采用双轮差速形式驱动的球形机器人，本实用新型主要针对第二种球形机器人，由于球形机器人的内部空间局促，因此对驱动结构的大小与可靠性的要求较高，现有的球形机器人的驱动结构大都较为复杂，拆卸维修不便。实用新型内容实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新...
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