技术编号:15787324
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自移动设备,属于家用小型机械设备技术领域。背景技术随着社会经济和科学技术的发展,具有自动走行功能的自移动设备(例如自动割草机或者扫地机器人)正逐渐走进千家万户,减轻了人们家务劳动的负担,提高了家居生活的舒适性。以自动割草机为例,现有的自移动设备一般在前端安装有一个或者两个障碍物识别传感器,用来感测自动割草机前方的障碍物,以使自动割草机内安装的控制器能够根据该障碍物识别传感器的感测信号控制自动割草机走行机构做出相应的规避动作,避免自动割草机与障碍物发生碰撞。但是,虽然现有的包括自...
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