技术编号：15787358
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及6轴机器人技术领域，尤其涉及一种6轴机器人运动装置。背景技术关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。现有的6轴机器人转移时十分不便，且在6轴机器人转移运动时会发生振动，易损坏机器人，因此需要在转移时对6轴机器人进行缓冲，现急需设计一种6轴机器人运动装置解决此问题。发明内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种6轴机器人运动装置。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方...
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