技术编号:15795426
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统。背景技术随着机器人技术、计算机技术以及先进控制技术向制造领域的渗透,越来越多的工厂进行机器人智能化的改造,形成以自主移动机群代替部分人力密集型工作的阶段。工厂生产车间作业过程复杂多变,包括存在多种型号的零部件和执行机构、包含固液多态的生产物料以及工人、零件、工具、物料到产品的多种生产要素,同时对于制造工厂存在多种技术或者多种设备作业装配的智能化改造。因此为了实现工厂的智能制造,如何在大规模工业传感网感知下进行自主移动机群网络构建、实...
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