技术编号：15801436
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于取物装置，具体涉及一种抓手机构。背景技术目前，公知的抓手机构通常有二爪、三爪或多爪，通过它们对单个或多个物体进行抓取，主要针对开放空间中块状物体进行抓取。但是，如果当物体处在半封闭容器中，抓手运动范围有限，并且所抓物体呈现沙状或颗粒状，如沙土、砾石等，普通抓手则是非常难以实现的。而在实际的生产生活中，很多情况下则往往需要实现此功能。发明内容本发明的目的在于提供一种抓手机构，克服了现有抓手抓取物体时只能在大的范围或大空间内进行抓取作业的问题。实现本发明目的的技术解决方案为：一种抓手机构，...
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