技术编号：15801890
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多机器人技术领域，涉及一种基于K-均值聚类和竞争机制及负载平衡的多机器人系统中的任务分配方法。背景技术多机器人系统在工业和空间搜索方面引起了极大的关注，因为机器人团队在理解能力和响应速度上比单个机器人有更多的缺欠。然而，针对各种困难的任务，使用多机器人代替单一的机器人已经非常流行，如行星探索或柔性自动化，机器人团队与单个机器人相比具有许多优点：鲁棒性(由于冗余)、有效性(由于并行性)、灵活性(由于重构性)。机器人团队成功的一个重要因素是在有效的途径内团队成员的协调能力；协调包括通过一个...
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