技术编号:15804543
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机技术领域,具体涉及电子地图技术领域,尤其涉及用于生成地图的方法、装置和设备。背景技术随着科技的发展,地图的应用领域越来越广泛。例如在自动驾驶领域,车辆可以利用高精度地图进行定位和路线规划。静态地图是对车辆行驶环境中固定不变的物体的位置、内容等属性进行描述的一种方式,是车辆感知行驶环境的基础,一般由三维激光点云生成。静态地图生成的一种现有方法是首先由用于采集数据的车辆采集三维激光点云,之后对三维激光点云中的动态目标(例如行人、车辆)进行识别并剔除动态目标对应的数据点。然而目前的静态...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。