用于生成地图的方法、装置和设备与流程技术资料下载

技术编号:15804543

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本申请涉及计算机技术领域,具体涉及电子地图技术领域,尤其涉及用于生成地图的方法、装置和设备。背景技术随着科技的发展,地图的应用领域越来越广泛。例如在自动驾驶领域,车辆可以利用高精度地图进行定位和路线规划。静态地图是对车辆行驶环境中固定不变的物体的位置、内容等属性进行描述的一种方式,是车辆感知行驶环境的基础,一般由三维激光点云生成。静态地图生成的一种现有方法是首先由用于采集数据的车辆采集三维激光点云,之后对三维激光点云中的动态目标(例如行人、车辆)进行识别并剔除动态目标对应的数据点。然而目前的静态...
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