一种液电混合驱动的多自由度平台的制作方法技术资料下载

技术编号:15818092

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本发明属于液电混合驱动系统领域,具体涉及一种液电混合驱动的多自由度平台。背景技术多自由度平台是一种可以实现空间内多个自由度运动的机构,近年是各研究机构的研究热点和生产厂商的关注对象,其中六自由度平台最具有代表性。六自由度平台是一种可以实现空间内6个自由度运动的并联机构,能够对各种运动姿态进行模拟,可广泛应用于舰船、飞机、汽车乃至宇航等模拟领域上,具有较大的经济价值及国防战略意义。近年来,随着六自由度平台的驱动技术及控制技术逐渐成熟,已有厂商推出了性能较为优越的中小型六自由度平台。其中一部分六自由...
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