技术编号：15823578
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊缝测量技术领域，具体涉及一种焊接机器人自动焊缝引导接触式测量装置。背景技术现有的不规则长焊缝的自动引导焊接大多采用视觉引导方式，完成视觉引导过程主要依靠视觉系统（包括摄像头和视觉控制器及其附件组成），视觉系统将采集的焊缝位置信息传递给焊接机器人，机器人依靠该位置信息进行长焊缝的焊接。然而，目前采用的视觉引导焊接机器人方式对于长焊缝的连续焊接，要求焊接和视觉检测同步进行，焊接的弧光会对视觉信息造成干扰，甚至无法有效地实现待焊焊缝位置信息的检测，因造而会造成机器人自动引导焊接实施的失效。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。