技术编号:15824205
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于惯性导航技术领域,具体涉及一种多检测振动单元微惯性导航陀螺仪。背景技术如果一个物体在做线运动的同时进行角运动,那么会产生与线运动方向和角速度方向正交的科里奥利加速度,加速度的大小与线运动速度和角速度成正比。通过读取科里奥利加速度来反应微惯性导航陀螺仪某一特定方向受到的角速度影响,是微惯性导航陀螺仪的基本原理。目前,对于微惯性导航陀螺仪的设计通常采用单激励振动单元和单敏感振动单元的设计。这种设计在过去一段时间内,因其良好的带内增益得到了大量的应用。但随着用户对于陀螺带宽的更高要求,这种利...
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