技术编号：15829194
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种行进装置，具体来说是一种新型全向行进机器人。背景技术随着机器人技术的迅猛发展，机器人在国防军事、工业生产及日常生活中扮演着越来越重要的角色。目前全向行进机构一般有全向轮式、履带式，全向轮式一般用于精密、快速行进场合，履带式一般用于重载、低速行进场合，两种全向行进机构各具特色，在相关领域均得到了较广的应用。本发明提出了一种新型的全向行进机构，对于新型全向行进机器人的设计和选择提供了新方案。发明内容本发明的目的在于提供一种可用于机器人行进的全向行进机构。本发明专利的目的是这样实现的：一...
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