具有缓冲功能的仿生海蟑螂腿结构的制作方法技术资料下载

技术编号:15829196

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本发明涉及仿生机器人领域,特别涉及一种具有缓冲功能的仿生海蟑螂腿结构。背景技术机器人的研究在近几年甚至十几年以来,都是一项比较热门的领域,包括机器人结构、外观、控制系统、人工智能、远程控制等方面。而且机器人在航空航天、制造业、服务业、科学研究、军事等等许多行业中已经得到了相当广泛的应用。随着科学技术水平的不断提高,各式各样、各种功能的机器人应运而生。然而,在某些空间受限、路况比较极端的条件下,大部分的机器人的行走结构就显露出过于复杂、结构尺寸大、路况适应能力差、功能过于单一、整体不具备一定的抗冲...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学