倒立摆车的制作方法技术资料下载

技术编号:15829255

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本发明涉及一种倒立摆车,具体而言,涉及一种设置有用于骑乘者的车座或鞍座的倒立摆车。背景技术JP2014-234036A公开了一种倒立摆车,该倒立摆车包括在倒立摆控制原理下驱动的主车轮、支撑所述主车轮的车身框架、覆盖所述车身框架的外壳、以及设置在所述车身框架的上端部中的鞍座,所述鞍座用于供所述车辆的骑乘者就座从而在竖直方向上可调节。在这种倒立摆车中,鞍座可以设置有沿着外壳前部向下延伸的延伸部,以便为骑乘者的腿在坐着时提供引导表面,并通过允许骑乘者用腿夹紧车的前部而为骑乘者提供稳定的乘坐。这种延伸部...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学