一种基于磁传感器阵列坐标系的磁性目标定位方法与流程技术资料下载

技术编号:15839376

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本发明属于磁性目标定位领域,更具体地,涉及一种基于磁传感器阵列坐标系的磁性目标定位方法。背景技术磁性目标的实时监测需要满足两方面的要求:实时性与准确性。目前定位方法的本质是利用磁偶极子模型推导出非线性方程组,然后对该非线性方程组进行求解。对该非线性方程组的求解多采用经典迭代方法,如高斯牛顿法、梯度下降法、LM(Levenberg-Marquardt)算法等,这些方法计算速度快但需要人为提供合理的初始值,倘若初始值选取不合理,计算结果很不稳定。而全局智能优化算法虽然可以克服初值敏感问题,但计算速度...
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