技术编号:15839980
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机影像定位定姿方法及无人机。背景技术利用无人机快速获取感兴趣区域的影像已逐渐成为当前航空摄影测量发展的一个重要分支。与传统航空摄影测量影像相比,无人机获取的影像具有高空间分辨率、高时间分辨率等优点。但是,受限于无人机系统的安全性及负载能力,无人机上通常搭载的是较廉价的非量测型相机,该类型相机具有如下特点:(1)像幅小,一般不超过一亿像素,因此影像数量特别巨大;(2)畸变量大,影像边缘处的畸变量可达200个像素以上,需要高次方程才能很好的表达;(3)一致性...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。