技术编号：15840142
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人驾驶插秧机路径规划方法，属于智能化农业装备领域，尤其是能够实现准确对行行驶、自动地头转弯、自动进行插秧、施肥、施药复式作业的无人驾驶插秧机的路径规划方法。背景技术我国是世界水稻种植大国，种植面积约3千万公顷。水稻插秧劳动强度大，季节性强，需抢农时种植。近年来随着农村劳动力向城市的大规模转移，人工插秧成本不断增加，且由于随着壮年劳动力向城市转移，农村剩余劳动力多为老人和妇女，劳动能力有限，人工插秧占用人工多、农村劳动力短缺与水稻抢时种植三者间的矛盾越来越突出。乘坐式高速插秧机作业...
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