技术编号：15840146
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能叉车领域，尤其涉及一种用于智能叉车上的局部避障路径规划方法。背景技术为便于管控，减少人员伤亡事故的发生，降低企业经营成本，同时为对接《中国制造2025》国家发展战略规划，叉车技术日新月异，尤其是叉车的智能化；所谓智能叉车，即工作过程中不需要人为操控，能够自主完成堆、取货物，且具有初步人工智能的机动工业车辆。而智能叉车在运行的过程中，势必会遇到一些不可预知的障碍物，受障碍物影响而无法按原先规划好的路径行驶，需要重新规划一条路径以避开障碍物到达目标点。目前国内外对智能叉车局部避障路径规...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。