技术编号：15840164
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能车辆定位技术领域，特别涉及一种基于先验地图的智能车辆定位方法。背景技术智能车辆自主驾驶或辅助驾驶的前提之一就是要准确知道车辆的位姿，当前智能车辆自主驾驶或辅助驾驶中，定位方法一般包括：基于GPS定位、基于GPS与里程计融合进行定位以及同步定位和地图构件技术。其中，对于基于GPS技术进行定位，其容易受到外界环境的干扰，特别高楼林立的城市环境对GPS信号的干扰很大，会导致定位结果产生很大误差。对于GPS和里程计融合的定位方法，由于车辆里程计在车辆行驶过程中本身会累积较大的误差，因此得到...
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