技术编号：15840200
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种外水平阻尼算法，特别是一种基于卡尔曼滤波的旋转式惯性导航系统外水平阻尼方法。背景技术以舰船为例，对于长时间航行的舰船来说，惯性测量组件引起的导航误差随着时间不断积累，约占系统误差的90％左右，严重影响了导航定位的准确性。而当采用单轴旋转调制技术后，惯性器件常值误差得到有效抑制，此时惯性器件随机误差就成为影响导航精度的主要因素。对于一定时间内有外部信息进行综合校正的船舶来说，抑制单轴旋转调制格网惯性导航系统的舒勒振荡可以有效地提高船舶航行的导航精度。借鉴常规惯性导航系统，基于水平阻尼...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。