技术编号:15840216
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自适应扩展卡尔曼滤波技术领域,具体地涉及一种行走航迹推算的自适应扩展卡尔曼滤波噪声模型建立方法。背景技术行走航迹推算是导航系统的重要组成部分之一,在没有卫星信号或者信号弱的区域,如室内、丛林等区域可借助惯性导航准确的定位行人相对位置。现有的行走航迹推算算法通常使用加速度计、陀螺仪与磁力计等传感器进行姿态判定从而完成航迹推算,在姿态判定的过程中,扩展卡尔曼滤波算法是传感器数据融合判定姿态的关键所在,主要过程是使用陀螺仪数据进行姿态预测,再使用加速度与磁力计数据以一固定的置信度对预测姿态进...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。