技术编号:15846528
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及BDS/SINS组合导航领域,特别是一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法。背景技术BDS和SINS的深组合导航是更深层次的组合导航方式,除了可以完成松组合或紧组合的处理工作外,还利用INS的原始测量信息或者导航信息对接收机的信号跟踪环路进行辅助。采用同相或正交的BDS接收机通道中的采样来更新导航滤波器的状态,载波的控制器和码发生器接收来自于导航滤波器的输出校正,可以获得更高的载波相位跟踪带宽和抗干扰能力。深组合导航系统使用在高动态、强干扰的载体运动环境下,剧烈变化的载体角...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。