技术编号:15847110
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及甲状腺切除术技术领域,具体涉及一种用于甲状腺微创手术的机器人。背景技术甲状腺切除术是治疗甲状腺良恶性的经典手术方式,有百余年的应用历史,安全、有效、直接。传统的甲状腺切除术最大的缺点是在颈部遗留5cm左右的手术疤痕。由于多见于女性,而颈部在局部容貌方面非常重要,因此外科医生不断在尝试解决颈部手术切口的方法。现有的解决解决颈部手术切口的方法主要有在患者的胸部、腋下做切口,通过长柄手术器械完成甲状腺手术,以及采用内窥镜辅助微创甲状腺手术。对于有经验的手术医生,通过胸部、腋下做切口的方法能够...
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