技术编号：15848132
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人研磨加工与控制工程领域，特别涉及一种研磨加工过程 研磨力稳定在期望值附近的研磨控制系统及方法。背景技术传统制造行业，抛光研磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的 30％。研磨抛光件不但品种繁多而且绝大部分外观复杂，通常工业研磨抛光作 业均由人工操作完成，作业劳动强度大，工作效率低，作业环境极差。市场对 少部分规则工件研发的抛光研磨专机仅能完成单一的工艺任务，基本完成不了 除原始工艺之外的其他任务，开发过程繁琐且柔性利用性很差，成本昂贵。机器人研磨抛光有如下优点：(1)提高研...
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