技术编号:15848718
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于无线信号强度的割草机器人遍历路径规划方法,属于割草机器人领域。背景技术移动机器人已经开始应用在我们的生活中,比如吸尘机器人和割草机器人,机器人的使用在一定程度上减轻了日常的劳动负担,是未来技术发展的趋势。而割草机器人工作在室外,环境开阔,并且光照条件处在不断的变化中,环境检测的传感器受到很大的限制,比如视觉传感器会受到光照影响,导致失效;激光雷达是基于测距原理进行环境检测及环境建模,但是割草机器人的工作环境可能非常开阔,激光雷达检测结果已经没有意义。目前,割草机器人采用随机路径...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。