技术编号:15848721
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人技术领域,特别是一种基于差分GPS的履带式自主导航机器人及其导航方法。背景技术随着传感器技术、制造技术以及人工智能的发展,机器人已在众多领域得到了较广泛的应用,占着举足轻重的地位。从较早期只能执行简单程序,重复机械动作的工业机器人,发展到如今装载智能程序有较强智能表现的智能机器人,以及正在努力研制的具备犹如人类复杂意识般的意识化机器人。机器人的发展正在向智能化和服务化过渡。履带式机器人相比于腿式机器人而言,运动机构简单,控制难度相对低;相比于轮式机器人而言,履带式机器人泥路和...
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