技术编号：15848734
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人路径规划技术领域，涉及一种基于人工势场与滚动窗口的机器人的动态避障方法。背景技术路径规划是自主移动机器人的关键要素之一，希望移动机器人能够尽量快速准确地到达目的地，同时也需要机器人能够安全有效的躲避环境中的障碍物。在已知的静态环境中安全有效的躲避障碍物并准确地到达目的地已经有较多较好的解决方案。但是在环境中存在的障碍物是运动的，并且障碍物的位置与速度时刻都在发生变化时，这就对机器人的导航过程的避障算法的实时性和准确性都比静态环境中的要求更高，如果继续使用静态环境中的算法来进行动态...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。