技术编号：15852741
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)控制、故障诊断方法。具体地说是一种AUV控制系统优化与故障监测方法。背景技术如今在开发远海、深海资源时，智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)由于能够完成潜水人员无法完成的极限任务，正在成为海洋资源探索开发中不可或缺的部分。AUV一般工作在未知复杂的海洋环境下，长时间的离线工作，有效载荷的频繁变化使形状和重量平衡发生变化，会造成运动特性的变化以及系统动态...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。