技术编号:15858546
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于焊接领域,具体涉及一种自主移动焊接机器人视觉控制系统。背景技术焊接技术在制造业中占有重要地位,它在机械制造、石油化工、航天航空等众多行业应用广泛。随着制造业的高速发展,焊接产品多样化,焊接结构也越来越复杂,对焊接产品质量和可靠性提出了更高的要求,依靠人工经验的焊接越来越不能适应目前高质量的焊接要求。焊接过程中的飞溅、烟尘、电弧光以及辐射等,会对长期从事焊接工作的工人造成较大的健康威胁,且手工焊接难以保持焊接质量的稳定性和一致性。针对复杂环境下人工焊接劳动强度大、焊接效率低、作业困难和作...
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