技术编号:15861040
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人机械手技术领域,具体为一种可调节的机器人机械手。背景技术一种可调节的机器人机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。而传统的机器人机械手功能简单,不能更自由地调节机械臂的角度,方便对各个位置的工件进行抓取,且各运动部件之间相互磨损,降低了抓取精度,缩短了使用寿命,不能更好地对机械爪进行全方位的旋转,使机械爪能够对工件进行更好的抓取,限制了机械手的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。