技术编号:15861042
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人的驱动装置。背景技术近年来,随着科技的不断进步,机器人得到广泛的普及,机器人底部进行移动的驱动装置起到重要的作用,能够提高机器人运动的灵活性和对不同工作场景的应用,然而目前的机器人底座的驱动装置在运动过程中,往往会出现底座不稳定的现象,从而导致运动轮出现侧翻倾倒现象,底座不能进行有效的稳定支撑和缓冲作用,使得底部的驱动装置成为受力集中点,提高了其使用过程中的损坏率,不利于机器人工作效率的提高,并且对机器人带来严重的损坏。发明内容本发明的目的在于提供一种...
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