技术编号:15861048
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人定位技术领域,特别是涉及一种适用于轨道机器人的定位系统和方法。背景技术轨道式机器人是一款依赖于轨道行走的机器人。轨道机器人工作时,必须很精确的知道自己所处的位置信息,以便于依据该位置信息做出相应的操作。使用里程计定位方法是一种重要的相对定位方法,它属于航位推算法,是未知环境中机器人导航定位的主要方法,里程计定位方法能简化确定位姿的基本问题,无需外部传感器信息实现对机器人位置和方向的估计,该方法简单,使机器人系统安装成本低,容易实现实时性工作。在轨道机器人导航过程中,提供相对准确的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。