技术编号：15861180
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机械手的对位方法，其能够预设多种工作场景并依据不同场景实施对应的自动对位方法能够有效的提升工件移入载具的精度。背景技术机械手对位是通过机械手吸取工件，然后摆放到工件框内，将工件与工件框（放置工件的载具）组装的过程。机械手与机器视觉识别系统的结合的对位方法是已知的。本申请中机器视觉的目的是给机器手提供操作物体的信息。利用成像设备获取被测物体的可视化图像并攫取特定的能够实现对应关系的表征特征，将能够实现对应关系的表征特征转换为可被计算机计算的数据信息。依据数据信...
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