技术编号：15873564
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于焊接自动化领域，具体涉及一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统。背景技术船舶建造包括零件加工、部件小组、分段装焊、分段合拢、船体合拢等诸多工艺环节，其中零件加工、部件小组、部件涂装等已实现了自动化或半自动化建造加工，但作为船体建造流程中的核心环节——分段装焊，尤其是曲面分段装焊，目前仍未有充分、有效的自动化/半自动化技术解决方案。现有技术中的进行对于曲面焊接的技术大部分是针对便于移动的曲面板，对于不便移动的大型曲面板，很难进行焊接；其中一种技术方案是利用人工操作模拟手臂根据曲面板的焊缝轨迹...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。