技术编号:15875291
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂领域,尤其涉及一种蛇形机械臂及其姿态变化的获取方法。背景技术随着技术机械臂的应用也越来越广泛。例如,可以应用于自动化生产线、灾难救援等场合。为了能够了解蛇形机械臂的使用状况,一般都需要获取蛇形机械臂的姿态变化状况。现有技术中,为了获取蛇形机械臂的姿态变化状况,一般都额外配备设备进行获取。这就导致蛇形机械臂整体的使用系统结构较为复杂,且使用起来较为麻烦,不可取。因此,有必要提供一种结构简单,使用方便的蛇形机械臂。发明内容本实用新型的目的是提供一种蛇形机械臂及其使用方法,以解决现...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。