技术编号：15875299
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械传动机械手，具体涉及一种弧面凸轮和共轭凸轮配合驱动型机械手。背景技术机械手可以完成诸如拾取、搬运和升降等动作，代替人类的繁重劳动实现生产的机械化和自动化，大大提高生产效率，同时还能在有害环境下工作，代替人工从而保护人类安全，所以机械手在自动化工业中的应用十分广泛。现有的机械手多是气动机械手，通过升降汽缸和直线运动完成相关动作，安装灵活便捷。但气动机械手电气零部件多，复杂的电气控制系统对于较为简单的重复性动作而言，成本偏高。另外气动机械手的精度较低，加速度和速度很难精确控制，...
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