一种浮动式履带行走系统的制作方法技术资料下载

技术编号:15877112

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本实用新型涉及履带行走装置,尤其是一种浮动式履带行走系统。背景技术目前,现有的履带行走系统,多为左右两履带架对称布置,在行走过程中,由于两边的履带架刚性连接,两履带架的相对位置不变,即履带不进行相对运动,这种履带行走方式适合在平坦的硬质地面上行进。当履带行进在凹凸不平、质地松软的农业用地时,有凹坑或凸起的地方履带只有部分和地面接触,接地比压变大,履带将陷入土壤内,造成驱动力不足,行进困难,也易使机体上部倾斜,影响正常作业,或使机器产生倾翻的危险,而且还会破坏农业用地的平整性。现有履带行走系统已无...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学