技术编号：15877116
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及仿生爬壁机器人技术领域，主要用于执行陡峭壁面、狭小空间等特殊环境清洁、检测、救援任务，更具体地说是一种通过复合式履带空间爪刺机构实现多种复杂壁面爬行的机器人行走机构。背景技术爬壁机器人通常利用真空吸盘、磁铁或普通粘附材料实现对壁面的粘附。然而，自然界和人类生活环境中大多数壁面是粗糙、多孔、多裂缝且布满灰尘的，例如石头、水泥、砖块外墙面等，上述三种粘附方式均不适用。近年来，受到壁虎、甲虫等可以在墙面上攀爬的动物的启发，以干粘附、湿粘附及爪刺抓附为代表的仿生粘附方式开始兴起。目前，人造...
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