技术编号:15882819
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域,涉及一种二分支四自由度机械臂。背景技术随着我国产业升级不断推进,从“劳动密集型”向“技术密集型”转变已经成为我国机械、电子、物流等诸多产业保持竞争力并快速发展的必然选择。在这种大背景下,我国的工业机器人的需求量呈井喷式增长,这种需求蕴含的不光是机器人的数量,还有机器人的种类。工业机械臂是一种应用极为广泛的机器人,在上下料、搬运、装配、包装等方面发挥着巨大作用。目前,市场应用的工业机械臂构型较为单一,大多采用多个转动副或移动副依次串联的构型形式,这种串联构型形式的工业机械...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。