技术编号:15882827
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂技术领域,特别是涉及一种七自由度机械臂。背景技术现代科技发展迅猛,各行各业机械化、自动化以及智能化的要求越来越高,机器人技术必将成为现代科学技术发展的核心趋势,在农业、物流运输、汽车制造等行业中发挥突出作用。为了提高农业生产率,解放人的工作强度,改善工作环境,国内外研发与设计了各种各样的机械臂,并一次次的研发与突破,用于不同的行业,不同的作业对象。就目前情况分析,实际应用中的机械手臂还存在诸多问题:(1)通用性差,单一性强,不能达到一机多能的使用目的,从而操作对象非常局限;(2)...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。